行星齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。行星齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化
行星齿轮减速机减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，行星齿轮减速机是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。
不同的行星齿轮减速机在不同情况下所需要油的种类也不一样
1、行星齿轮减速机摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
2、行星齿轮减速机卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
3、行星齿轮减速机加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
4、行星齿轮减速机立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
5、行星齿轮减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
6、行星齿轮减速机第一次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明行星齿轮减速机减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
